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quarta-feira, 14 de maio de 2008

GPS pode nâo detectar movimentos em baixa velocidade

Segue uma dica para quem está tendo dificuldades em utilizar o aparelho de GPS em baixas velocidades. Este problema pode afetar GPSs "standalone", GPSs de telefones, etc.

A pouco tempo adquiri um GPS bluetooth para utilizar com meu Smartphone. Baixei alguns softwares e iniciei os testes.

Notei que o "aparelho" funcionava bem em velocidades acima dos 5-6km/h (carro e bicicleta), porém, abaixo desse limite, ele simplesmente não reconhecia minha movimentação, o que para mim é um grande problema, pois a utilização do GPS é, muitas vezes, feita à pé.

Tenho um GPS da Garmin (um Forerunner 201) que não apresenta este comportamento. Funciona muito bem em velocidades baixas.



Bem, pesquisei, pesquisei, e cheguei a uma explicação: Os chipsets GPS mais modernos (em especial os Sirf Star III, que é o que meu GPS Bluetooth utiliza) possuem uma "feature" que se chama STATIC NAVIGATION. Esta "feature" filtra todos os movimentos detectados pelo GPS abaixo dos 5km/h.....

Mas por que os novos chpsets possuem este filtro? Devio a sua grande sensibilidade (meu Sirf Star III funciona dentro de casa!), eles são mais sucetíveis a erros de "multpath" e reflexão RF do que os GPS menos sensíveis. O STATIC NAVIGATION existe para impedir que, quando parados e sob baixa intensidade dos sinais GPS, estes aparelhos reportem movimentação "falsa".

Ok, mas isto estava prejudicando a utilização do GPS para os fins aos quais eu precisava. Felizmente existem formas de se desabilitar este filtro.

Essa discussão (link abaixo) explica como proceder:
http://forum.brighthand.com/archive/index.php/t-248237.html

Resumidamente: Existem alguns softwares, em especial, o SirfTech e o SirfDemo (gratuítos), que entre outras coisas, permite conectar-se ao chipset do GPS e habilitar ou desabilitar o STATIC NAVIGATION.

Nota: Desabilitei a "feature" no meu GPS, e agora quando parado, ele realmente indica movimentação "falsa", e a direção do movimento (heading) fica"louca". Mas pra mim isto não é um problema, pois quando você realmente se movimenta, tudo volta ao normal....


Mais leitura sobre o STATIC NAVIGATION:

http://www.etenblog.com/2007/11/20/static-navigation-explained/
http://www.oziexplorer3.com/ozice/faq_staticnav.html

Um comentário:

Patola disse...

Tanto meu MIO C230 quanto meu HTC X7501 (ambos com SirfStar III) acusam movimento falso (em torno de 4 km/h) quando estou parado em algum lugar, como se estivesse andando em movimento browniano. Será que já vieram com o filtro estático desligado? Os dois?